按成品的組織狀態分類：

    凝固型酸乳（set yoghurt）

    攪拌型酸乳（stirred yoghurt）

    飲用酸乳（Drinking yoghurt）

    按成品口味分類：

    天然純酸乳（Natural yoghurt）

    加糖酸乳（sweetened yoghurt）

    調味酸乳（flavored yoghurt）

    果料酸乳（yoghurt with fruit ）

    按發酵后的加工工藝分類：

    濃縮酸乳（concentrated or condensed yoghurt）

    冷凍酸乳（Frozen yoghurt）

    充氣酸乳（Carbonated yoghurt）

    酸乳粉（Dried yoghurt）