驢打滾又叫豆面糕，是北京小吃中的古老品種之一，它的原料是用黃米面加水蒸熟，和面時多加水和軟些。另將黃豆炒熟后，軋成粉面。制作時將蒸熟的黃米面外沾上黃豆粉面搟成片，然后抹上赤豆沙餡（也可用紅糖）卷起來，切成100克左右的小塊，撒上白糖就成了。制作時要求餡卷得均勻，層次分明，外表呈黃色，特點是香、甜、黏，有濃郁的黃豆粉香味兒。

    但為什么稱“驢打滾”呢？似乎是一種形象比喻，驢天生有打滾的習性，它們一般在勞作之后，躺在地上打個滾，是為了化解一下疲勞，用塵土吸干身上的汗水。再有是為了驅趕身上的蚊蠅，解除瘙癢，有時也當成玩耍和游戲。驢的混血后代騾子和“驢騾”，也繼承了它們父母的習性。

    制得后的米糕放在黃豆面中滾一下，如郊野真驢打滾，揚起灰塵似的，故而得名。這樣解釋還是有些牽強，就連前人也發出過疑問，《燕都小食品雜詠》中就說：“紅糖水餡巧安排，黃面成團豆里埋。何事群呼‘驢打滾’，稱名未免近詼諧。”還說：“黃豆黏米，蒸熟，裹以紅糖水餡，滾于炒豆面中，置盤上售之，取名‘驢打滾’真不可思議之稱也。”可見“驢打滾”的叫法已約定俗成。

    如今，很多人只知雅號俗稱，不知其正名了。現各家小吃店一年四季都有供應，豆面糕毫無疑問，以黃豆面為主要原料。再加上豆餡等典型的蛋白質互補食物。每百克驢打滾含熱能194千卡；蛋白質8.2克；脂肪0.2克，碳水化合物41.8克。另外，還含有維生素、鈣等其他微量營養素。（中國烹飪協會美食營養委員會專家委員）