精子的發(fā)生曲精細(xì)管上皮內(nèi)精原細(xì)胞連續(xù)進(jìn)行有絲分裂形成多個精原細(xì)胞，其中一部分保留為精原細(xì)胞，另一部分長大分化而成為初級精母細(xì)胞。初級精母細(xì)胞立即進(jìn)入第一次減數(shù)分裂前期，并在發(fā)育過程中向曲精小管的中心推移，當(dāng)初級精母細(xì)胞完成染色體聯(lián)會、染色體交換等后，分裂成2個次級精母細(xì)胞。次級精母細(xì)胞靜第二次減數(shù)分裂形成4個單倍體的精細(xì)胞，精細(xì)胞不再分裂，每個精細(xì)胞發(fā)育成一個精子。大多數(shù)動物的精子結(jié)構(gòu)基本一致，由頭、頸和尾三部分組成。 精子發(fā)生是由特定基因控制的。Afzelius于1976年在人精子發(fā)生過程中發(fā)現(xiàn)一種可遺傳的突變，由該突變基因控制產(chǎn)生的精子，不能運(yùn)動。在電鏡下觀察，發(fā)現(xiàn)其尾部的軸絲發(fā)育不全，組成軸絲的外周9組二聯(lián)體微管上缺乏含有動力蛋白的內(nèi)臂。表明編碼動力蛋白和編碼二聯(lián)體微管內(nèi)臂的動力蛋白基因發(fā)生了突變。