受精卵經卵裂期后的一個發育階段。在第6次卵裂后（64細胞）形成囊胚，細胞間出現較明顯的腔，稱囊胚腔。囊胚期的細胞繼續分裂，囊胚腔逐漸擴大。較晚期囊胚中，許多基因開始表達，到晚期囊胚，一些細胞開始特化，少數細胞將向囊胚腔侵入，這標志著下一個發育階段（原腸胚）的開始。囊胚的形式和卵裂類型有密切關系。完全均等與完全不均等卵裂所形成的囊胚呈球形，中間有明顯的囊胚腔，為有腔囊胚。二種囊胚在囊胚壁細胞層次及囊胚腔大小有些不同。盤狀卵裂形成的囊胚呈盤狀，蓋于卵黃上，在胚盤與下面卵黃間有一扁腔，稱胚盤下腔。表面卵裂形成的囊胚為一層分裂球包圍在中央卵黃外面，沒有囊胚腔。