動物的卵從受精到孵出或產出的發育過程。胚胎發育開始于精卵的結合（受精），經卵裂、囊胚、原腸胚、三胚層形成器官原基、組織分化、器官形成和生理功能的建立等發育階段，直至從卵中孵出或從母體產出為止。胚胎期發育是以形態形成和器官組織分化為主而伴隨以生長，也是動物及人體胚胎學的主要研究內容。