動物的雄配子稱作精子，是在睪丸中通過精子發生過程產生的。精子的發生開始于雄性原始生殖細胞;精原細胞（spermatogonia)的有絲分裂，雄性中的精原細胞的有絲分裂在成年后的生命過程中是持續發生的，因而能夠不斷產生大量的精細胞。在哺乳動物中，精子發生與支持細胞(Sertoli cells)的發生密切相關，支持細胞為發育中的精子提供保護和營養。實際上，精子發育的各個階段都是發生在支持細胞的表面。

精母細胞（spermatocyte）在有絲分裂增殖過程中產生某些細胞最終分化成初級精母細胞，然后進入減數分裂。第一次減數分裂將初級精母細胞轉化成次級精母細胞，經過第二次減數分裂，次級精母細胞產生成熟的精子細胞(spermatid)。