膀胱為錐體形囊狀肌性器官，位于小骨盆腔的前部。空虛時膀胱呈錐體形，充滿時形狀變為卵圓形，頂部可高出恥骨上緣。成人膀胱容量為300～500ml尿液。膀胱底的內面有三角形區，稱為膀胱三角，位于兩輸尿管口和尿道內口三者連線之間。膀胱的下部，有尿道內口，膀胱三角的兩后上角是輸尿管開口的地方。

膀胱壁由三層組織組成，由內向外為粘膜層，肌層和外膜。肌層由平滑肌纖維構成，稱為逼尿肌，逼尿肌收縮，可使膀胱內壓升高，壓迫尿液由尿道排出。在膀胱與尿道交界處有較厚的環形肌，形成尿道內括約肌。在括約肌收縮能關閉尿道內口，防止尿液自膀胱漏出。