小腦位于延髓與腦橋的背側。兩側膨隆的部分稱為小腦半球；中間較窄的部分稱為小腦蚓部。小腦的結構與脊髓、腦干不同，其外表為灰質，稱為小腦皮層。皮層的深部是白質，在白質內還藏有灰質核團。小腦通過一些纖維束與腦干相連，并進一步與大腦、脊髓發生聯系。根據發生、功能和纖維聯系，可將小腦分為三葉：①絨球小結葉（古小腦）；②前葉（舊小腦）；③后葉（新小腦）。