輸送血流及淋巴的一套封閉管道的總稱。循環系統包括心臟和血管以及在血管里流動的血液。心臟是肌性空腔泵血器官。血管由動脈、毛細血管、靜脈組成。動脈與心室相連。心室射血入動脈。動脈再分支形成毛細血管遍布于全身。毛細血管逐級匯合形成靜脈，最后與心房連接，血液回流入心。毛細血管中血流變慢，其壁由單層內皮細胞構成，是半滲透膜。這種狀態有利于血液和組織液間的物質交換，使氧和營養物質由血液進入組織液到達細胞和組織，二氧化碳和代謝產物自細胞和組織排入組織液，回至血液。血液循環有兩條途徑。一條是血液由左心室經主動脈分枝至全身毛細血管、再經各級靜脈進入上腔靜脈、下腔靜脈和冠狀竇流回右心房，這一途徑稱為體循環（大循環）。另一條是血液由右心室經肺動脈分支至肺的毛細血管，再經各級靜脈進入肺靜脈回到左心房，稱為肺循環（小循環）。血液單向性通過心臟流動，是由心臟瓣膜的巧妙排列完成的。人類尚有另一套脈管系統，即淋巴系統，是血液循環的輔助部分，由淋巴管、淋巴器官和淋巴液組成。淋巴管起始于組織內盲閉的淋巴毛細管網，從毛細管網引出小淋巴管、滲入淋巴毛細管的組織液即淋巴液。淋巴管逐漸匯合，最后形成胸導管和右淋巴管，匯入靜脈。一般說，循環必須適應機體代謝需要并作出及時反應，或靠改變心搏頻率及幅度，或靠舒縮周圍血管。循環系統的調節主要是通過神經體液系統的種種反射活動來完成的。