具有感覺神經(jīng)末梢（即傳入神經(jīng)末梢）的特殊裝置。即能接受體內(nèi)外各種環(huán)境變化所引起的刺激，并將不同形式的刺激轉(zhuǎn)化為一定神經(jīng)沖動的特殊結(jié)構(gòu)。根據(jù)感受器分布的部位和刺激的來源，可分為外感受器、內(nèi)感受器和本體感受器三類。外感受器位于身體表面，感受光、聲、觸、嗅、味等刺激，如高等動物的視覺、聽覺、嗅覺、味覺等高度分化的感覺器官和皮膚內(nèi)的痛、溫、觸、壓感受器。內(nèi)感受器位于身體內(nèi)部，主要存在于血管壁和臟器內(nèi)，感受來自內(nèi)臟和血管的刺激。本體感受器是分布在骨骼肌、關(guān)節(jié)肌腱的感受器，接受來自這些部位的刺激，如肌肉或腱的弛張、關(guān)節(jié)的運動，以及所引起的體位感覺等。根據(jù)感受器所接受刺激的性質(zhì)，又可分為機械感受器、化學(xué)感受器、溫度感受器和光感受器。感受器神經(jīng)末梢的形態(tài)結(jié)構(gòu)有兩種，一種是游離神經(jīng)末梢；另一種是被囊神經(jīng)末梢。分布到骨骼肌的神經(jīng)末梢形成特殊的結(jié)構(gòu)，稱為肌梭。每種感受器均有它的適宜刺激。一定強度的刺激使感受器產(chǎn)生興奮，并引起神經(jīng)纖維發(fā)生動作電位而傳導(dǎo)。