通過生殖道各部分的一系列協調動作，由陰莖射出精液。包括兩步脊髓反射，初級中樞在腰骶段脊髓，其感覺沖動由陰莖龜頭的觸覺感受器傳入。第一步由交感神經傳出沖動引起輸精管和精囊腺平滑肌收縮，從而將輸精管和精囊腺中精液移送至尿道；第二步借助于陰部神經的傳出沖動，使陰莖海綿體根部橫紋肌收縮，從而將尿道內精液射出。腦的高級部位的興奮通過下行途徑，對脊髓的勃起中樞與射精中樞亦起作用。正常人性興奮刺激來自各種感官通過大腦影響脊髓反射活動。