按照不同的測試物品及行業，拉力機的種類越來越繁多，主要分為以下四大類：

   1.指針式拉力計:

     這種傳統型的拉力計由于測試精度低, 現在已經基本上被數顯式拉力試驗機所取代.但是在要求很低的廠家，測試力在很小的范圍內,只是用于小制品的簡單拉力測試。

   2.數顯式拉力試驗機：

     數顯式拉力試驗機適用于測定材料的拉伸、撕裂、最大伸長率、等力學性能，也可以測定材料的壓縮力值，斷裂自動停機、可設定自動返回，操作十分簡便。由傳感器測力、數字顯示力值、試驗曲線的顯示、直觀清晰、測量精度高、自動保存扯斷力值。將測試數據直接顯示在液晶屏上,測試項目比較固定,常用于工廠的質量控制.

   3.電腦式萬能試驗機:

     電腦式萬能試驗機是最通用的拉力試驗機,采用豪華測試軟件界面可實現定速度、定位移等控制模式加上多階控制模式可滿足不同的測試要求。過載緊急停機裝置上下行程限定裝置、自動斷點停機。荷重元全程七檔：× 1，× 2，× 5，× 10，× 20，× 50，× 100采高精度24 bits A/D，取樣頻率200Hz自動換檔，解析度絕對1/200,000。涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等測試標準規范。多種語言隨機切換：簡體中文、繁體中文、英文。WIN-XP測試軟件計算機屏幕顯示。RS232傳輸。提供使用者設定所有試品數據，一次輸入數據永久重復使用。各長度、力量單位、顯示位數采用動態互換方式。圖形曲線尺度自動最佳化（Auto Scale），可使圖形以最佳尺度顯示。并可于測試中實時圖形動態切換。具有荷重-位移、荷重-時間、位移-時間、應力-應變荷重-2點延伸圖。測試結果可以EXCEL、 TEXT、 HTML 等格式的數據形式輸出。測試結束可自動存檔、手動存檔，測試完畢自動求算最大力量、上、下屈服強度、抗拉強度、抗壓強度、100%定伸強度、300%定伸強度、彈性模量、延伸率、剝離區間最大值、最小值、平均值等等。全面滿足GB/T16491《電子式萬能試驗機》的相關規定。

   4、伺服式萬能試驗機：

      伺服式萬能試驗機采用進口伺服電機和精密調速系統、以及進口精密滾珠絲杠。試驗過程中可根據試驗力和變形的大小自動變換程，力、變形數據的動態顯示。 具有恒速、定負荷、定行程等控制方式。 可選擇應力-應變、力-伸長、力-時間等多種試驗曲線。 自動求出材料的抗拉強度、屈服點、延伸率等參數。 試驗條件、測試結果、標距位置自動存儲。 可細微調整移動橫梁位置，方便進行標校驗 具有過載、過流、過壓、過速、欠壓、行程等多種安全保護方式。 試驗結束后，可打印批試樣報告和單件試樣曲線。 軟件方便地為用戶添加特殊的功能模塊，可按用戶需求輸出不同的報告格式。