個體發(fā)育一般指多細胞生物從受精卵開始至成體的發(fā)育過程，其中包括細胞分化，組織分化，器官形成，直到性成熟階段。了解并掌握刺參個體發(fā)育各階段的特征對刺參的孵化和養(yǎng)殖工作來說是十分必要的，只有了解各階段的特征，才能準確判斷出各階段幼體的發(fā)育是否良好，幼體是否患病，這對病害防治和養(yǎng)殖工作具有重要指導意義。
    
    一、卵
    刺參的卵著色很淡，幾乎是透明的，長徑160微米~180微米。成熟個體產(chǎn)卵100萬粒～700萬粒，在人工蓄養(yǎng)條件下的產(chǎn)卵量一般為200萬粒~300萬粒，最高可達1000萬粒左右。懷卵量與個體大小有關，個體大者其生殖腺粗大，懷卵量也多。卵呈橢圓形或近似圓形。從成熟卵巢中取出的卵形狀完整，核不清楚，適合于人工受精用。
    
    二、卵裂期
    卵受精約15分鐘～20分鐘后，即在動物極放出第1極體（水溫21℃～23℃），約經(jīng)40分鐘～45分鐘后放出第2極體。受精卵約經(jīng)1小時50分分裂為2個細胞，經(jīng)7小時左右形成中空的囊胚。
    
    三、囊胚期
    在囊胚末期，囊胚就在膜內(nèi)開始旋轉。囊胚旋轉2小時～3小時，破膜孵出胚體。胚體剛孵出時近于橢圓形，高約190微米，寬約170微米。
    
    四、原腸期
    胚體大約經(jīng)24小時～28小時后進入此期。此時，胚體向長軸方向伸長，高約220微米，寬約170微米，多數(shù)幼體近于水面游泳。
    
    五、耳狀體期
    此后，通過一系列的內(nèi)部細胞群的增生分化，器官的形成，經(jīng)40小時～48小時可發(fā)育至小耳狀幼體。小耳狀幼體經(jīng)中耳狀幼體而發(fā)育至變態(tài)前的大耳狀幼蟲后期。此期幼體發(fā)育好壞將直接影響到變態(tài)至樽形幼體的變態(tài)率。
    
    六、樽形幼體期
    剛形成的樽形幼體與耳狀幼體一樣，均能活躍地游動，且多集中于水的中上層。以后，隨著樽形幼蟲的發(fā)育，纖毛帶的退化，幼體將漸漸移入底層生活。
    
    七、5觸手幼體期
    5觸手幼體的最顯著特征是體骨片的增加。此期幼體即可進行游泳又可附于基質(zhì)上，靠其觸手爬行。
    
    八、稚體期
    5觸手幼體繼續(xù)生長，其骨片形成也在加速，同時在體的后腹部生出第一管足，此時已進入完全靠管足與觸手活動營底棲生活的稚參階段。