（1）在脊椎動物，作為運動器官向體外構成突出物的附屬肢可以大致區分為：（1）沿正中線，不成對的正中肢（median appendage）或奇肢（unpaired a－ppendage）和（2）在兩體側成對的偶肢。正中肢實際上就是所有的鰭（正中鰭），在偶肢中，有魚類的偶鰭即鰭形肢（ichthyopterygium）和陸生脊椎動物的腳即手形肢（chiropterygium）之區別。可以認為手形肢來源于鰭形肢。在有偶肢的骨胳中可區別為肢帶和自由肢，自由肢靠肢帶與胴體相連接。

　　（2）也可寫成外枝。