無脊椎動物種類繁多，其間形態(tài)結(jié)構(gòu)的差異遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過脊椎動物。以無脊椎動物為研究對象的胚胎學(xué)分支學(xué)科稱為無脊椎動物胚胎學(xué)。
不僅腔腸、環(huán)節(jié)、節(jié)肢、軟體、棘皮等主要門類的代表性動物的胚胎發(fā)育得到研究，在同一門動物中，各個綱的代表，甚至各個目的代表，都曾是研究的對象。當(dāng)然有的細(xì)致深入，有的比較膚淺，尤其是那些種類比較稀少，材料難得的類群。
無脊椎動物胚胎學(xué)研究的內(nèi)容包括卵子的成熟、受精、卵裂、早期發(fā)育、幼蟲類型以至某些種類的變態(tài)過程。20世紀(jì)以來，無脊椎動物胚胎發(fā)育的知識，在人類日常生活中逐漸占有重要位置。一些有經(jīng)濟(jì)價值的無脊椎動物、例如蝦、蟹、竹蟶、牡蠣等的人工養(yǎng)殖需要了解其胚胎發(fā)育，甚至了解其幼蟲期的餌料，才能順利進(jìn)行；對于一些有害的，例如船蛆或藤壺等附著生物，也需了解其生活史，才能有效地防治。