亦稱自己感受反射。廣義講是由本體感受器的興奮所誘發的反射的總稱，指相對于由遠距離感受器和外感受器誘發的一般反射（外感受反射）而言。一般表現為特定的身體肌肉或肌群的持續性活動，特別是高等脊椎動物的姿勢反射多屬于本體反射。其最簡單的形式是在骨骼肌或腱伸展時，其肌肉收縮引起的牽張反射或腱反射。由于感受器和效應器均在同一肌肉上，所以亦稱為固有反射。狹義的本體反射即指此而言。固有反射系單突觸性脊髓反射。與動物直立時引起的伸肌持續收縮反射相比較，而在有延髓動物所看到的各種姿勢反射系由更復雜一些的反射通路組成，從而使各種姿勢有可能在力學上保持均衡。以頸肌牽張感受器為媒介的持續性頸反射，由內耳平衡器官活動的持續性迷路反射都屬這種反射。反應可廣泛地表現于四肢的伸肌群。局部性和體節性的平衡反應雖也是由牽張感受器的刺激所引起的姿勢反射，但前者與腳掌的皮膚感受器等所引起的外感受反射的因素也有關。本體反射在不少昆蟲中也可看到。尤其現已知道蠕蟲類的匍匐和海膽棘的運動反應，其中也有牽張感受器參與活動。