是由S．M．Manton（1972、 1977）提倡的將有爪動(dòng)物、緩步動(dòng)物與節(jié)肢動(dòng)物中的多足類(lèi)和昆蟲(chóng)類(lèi)合起來(lái)的一門(mén)動(dòng)物。因關(guān)于節(jié)肢動(dòng)物的系統(tǒng)的同一性以前就曾有人提出懷疑。同時(shí)有人指出甲殼類(lèi)的大顎由基顎發(fā)育形成，而多足類(lèi)和昆蟲(chóng)類(lèi)的大顎是由足節(jié)融合形成，在甲殼類(lèi)普遍存在的二叉型附肢，在多足類(lèi)及昆蟲(chóng)類(lèi)即使在幼體也不出現(xiàn)，且其附肢為單純桿狀肢等一些重要的差異。另外在胚發(fā)生初期的形式也見(jiàn)有差異。根據(jù)這些加上附肢的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，特別是大顎的動(dòng)作方式以及肌肉系統(tǒng)等內(nèi)部形態(tài)的差異，而否定了過(guò)去將這幾類(lèi)動(dòng)物合在一起的大顎類(lèi)，主張節(jié)肢動(dòng)物有三個(gè)起源，應(yīng)分為螯肢動(dòng)物（Chelicerata）、甲殼動(dòng)物（Crustacea）及單肢動(dòng)物三門(mén)。D．T．Anderson（1979）對(duì)環(huán)形動(dòng)物、有爪動(dòng)物及節(jié)肢動(dòng)物從胚胎早期的分裂球、胚區(qū)的變化及預(yù)定命運(yùn)來(lái)比較，而支持此說(shuō)。即有爪動(dòng)物顯示多足類(lèi)和昆蟲(chóng)類(lèi)所見(jiàn)到的多種特化的原基發(fā)生形式。這些動(dòng)物雖各具有獨(dú)立性，但它是來(lái)自由共同的祖先，從寡毛類(lèi)所表現(xiàn)的特征來(lái)看與環(huán)節(jié)動(dòng)物的祖先具有親緣關(guān)系，而有螯類(lèi)和甲殼類(lèi)從發(fā)生的形式來(lái)看，與它們則無(wú)親緣關(guān)系，與進(jìn)行螺旋卵裂的祖先有不同的起源。根據(jù)這個(gè)學(xué)說(shuō)，這些動(dòng)物群在進(jìn)化過(guò)程中分別地進(jìn)行了2—3回的所謂節(jié)肢動(dòng)物化（arthropodization）的過(guò)程。