覆蓋于大腦半球上的一層灰質，各處大腦皮質厚度不一，運動區最厚，枕極最薄，平均厚約2.5毫米。在個體發育過程中，由于灰質的大量增加，皮質面積不斷擴大，而大腦又為顱腔容積所限，于是大腦半球表面出現許多凹陷的溝與凸起的回，因而大腦半球表面積得以大為增加，成人大腦皮質的總面積約0.22平方米，約含有140億個神經元。大腦上最大的裂為大腦縱裂，將大腦分為左右兩個半球。每一大腦半球的外側有一深長的橫裂，叫外側裂。大腦半球的后端有頂枕裂。此外，由大腦半球頂端向外側裂伸出的溝叫中央溝。中央溝前方與外側裂上方的區域稱為額葉，外側裂下方區域稱為顳葉，中央溝后方至頂枕裂間區域稱為頂葉，頂枕裂后方較小區域稱為枕葉。腦島（insula）深藏在大腦外側裂里。頂、枕、顳葉之間的分界線是假設的。每一腦葉內又可分成許多腦回，如中央溝前方的長回為中央前回（軀體運動中樞所在），中央溝后方的長回為中央后回（軀體感覺中樞所在）等。大腦皮質是神經系統的最高級中樞，其不同部位具有不同的機能：有管理軀體運動的區域，如中央前回的運動區等；也有管理不同感覺的區域，如中央后回的感覺區、顳葉的聽區、枕葉的視區等（圖）。大腦皮質通過兩條下行路徑管理軀體運動，即錐體系與錐體外系。錐體系發動運動，錐體外系協調運動。此外，大腦皮質邊緣葉為調節內臟活動的主要部位。在高等動物，條件反射主要是大腦皮質的機能。